Câmera digital CMOS e microcontroladores

Que tal conectar um sensor de imagem digital CMOS a um microcontrolador? Seria possible então adquirir imagens, processá-las, transmiti-las.

Eu estou interessado em trabalhar com esta tecnologia, pois acredito que as aplicações são muito promissoras. Eu encontrei três trabalhos que utilizaram microcontroladores para controlar uma câmera CMOS. Para quem está interessado neste tema, são bons pontos de partida.

O Digital Camera Interface implementa com um AVR Atmega16 uma interface para adquirir imagens no computador, através de uma câmera CMOS. Também é possível alterar as propriedades da câmera, como brilho, contraste, etc. A comunicação entre a câmera e o Atmega é feita através do protocolo I2C. Já entre o Atmega e o PC, é utilizada comunicação serial. É possível baixar todo o código do AVR, além de documentação.

CMUcam é um modulo de visão para robôs. Neste caso, a câmera CMOS adquire as imagens que são então processadas pelo SX28. Com 17 FPS, o CMUcam pode identifica e seguir objetos (com a ajuda de um motor servo), dentre outras funções interessantes. Implementa uma interface serial, que pode ser utilizada para comunicação com microcontroladores ou PCs.

O site possui diversos recursos interessantes. Destaque para a sessão galeria, que possui fotos, vídeos e também alguns links de projetos que utilizam o CMUcam. Os diagramas de hardware e o firmware da sessão downloads permitem construir um protótipo. É possível também requisitar ao autor o código fonte. Para quem não quer ter trabalho, o CMUcam pode ser adquirido por cerca de U$ 100,00, fora frete e impostos.

AVRcam é um dispositivo de processamento de imagens em tempo real, que é capaz de rastrear objetos coloridos. Este é um projeto open source, tanto o software quanto o hardware. O vídeo que demostra um robô seguindo uma linha no chão é uma boa demostração.

Todas as insformações de hardware e software são disponibilizadas, e existem também um forum para discussão e suporte. Também é possível comprar um kit por cerca de U$ 100,00 fora impostos e frete.

É importante lembrar que o valor final para comprar um kit destes de U$ 100,00 é quase o dobro deste valor, contando com frete, imposto de importação e outros. Então por alto um brinquedinho destes sairía por cerca de R$ 350,00.

Eu comprei e estou aguardando receber uma câmera semelhante a utilizada nestes projetos. Enquanto isto estou finalizando uma placa de desenvolvimento AVR atmega bem simples. A minha idéia inicial é utilizar o AVR para adquirir imagens e vídeos.